...度不变特征变换(Scale-invariant feature transform， 简称SIFT)是图像局部特征提取的现代方法——基于区域/图像块的分析。在上篇笔记里我们使用的图像之间对应点的匹配方法，不适用于不同尺度的图像。有许多应用场景需要对不同尺...
...（SIFT）算法的加速版，SURF算法在适中的条件下完成两幅图像中物体的匹配基本实现了实时处理，其快速的基础实际上只有一个——积分图像haar求导. SURF算法原理： 构建Hessian矩阵构造高斯金字塔尺度空间 利用非极大值抑制初...
...ransform) 理论 前面讲的Harris角点检测器中的角点在旋转的图像中也是角点，但是缩放呢？ 如果缩放图像，则角可能不是角.例如，检查下面的简单图像， 当在同一窗口中放大时，小窗口内的小图像中的角是平坦的.所以Harris角点...
...ing Brute-Force匹配器 Brute-Force匹配非常简单，首先在第一幅图像中选取一个关键点然后依次与第二幅图像的每个关键点进行（描述符）距离测试，最后返回距离最近的关键点. 对于BF匹配器，首先我们必须使用cv2.BFMatcher（）创建BFMa...
... 联合使用特征提取和 calib3d 模块中的 findHomography 在复杂图像中查找已知对象. 之前在一张杂乱的图像中找到了一个对象（的某些部分）的位置.这些信息足以帮助我们在目标图像中准确的找到（查询图像）对象.为了达到这个目...
...，真正需要的是当前的转弯弧度。所以需要求出图片组的曲率半径(radius of curvature)，在对应计算出现实中的曲率半径 最后 还有一些小的细节，包括Offset, Sanity Check, Look-Ahead Filter, etc. 懒得讲 Vehicle Detection 车辆检测 在 CNN (Convoluti...
...-1| >= 0.30 绝对值大于系数的保留 |YSi - YTj-1| >= 0.30 Curvature 曲率 曲率是最明显的轨道特性，它不依赖于位置和大小，而是描述了轨道的形状。Freeman已经提出了一个有用的近似曲率是由细化轨道中的点产生的量化方向段的序列。KuHL...
...Oriented FAST and Rotated BRIEF）可用来替代SIFT（或SURF），它对图像更具有抗噪特性，是一种特征检测高效算法，其速度满足实时要求，可用于增强图像匹配应用。ORB的算法基于FAST角检测（Features from accelerated segment test）和BRIEF(Binary Ro...
...征点进行描述的算法，它是一种二进制编码的描述子，在图像匹配时使用BRIEF能极大的提升匹配速度. 算法步骤： · 为减少噪声干扰，先对图像进行高斯滤波（方差为2，高斯窗口为9x9） ·以特征点为中心，取SxS的邻域大窗口。...
...从地球连到月 亮，再从月亮返回地球），在语音识别和图像识别等领域获得了巨大的成功。 项目负责人之一Andrew称：我们没有像通常做的那样自己框定边界，而是直接把海量数据投放到算法中，让数据自己说话，...
...amming Computer Vision with Python （学习笔记一） 先介绍基本的图像处理，包括图像的读取、转换、缩放、导数计算、画图和保存，这些知识将为后面内容的学习打下基础。 Programming Computer Vision with Python （学习笔记二） 首先介绍跟图...
ChatGPT和Sora等AI大模型应用，将AI大模型和算力需求的热度不断带上新的台阶。哪里可以获得...
大模型的训练用4090是不合适的，但推理（inference/serving）用4090不能说合适，...
图示为GPU性能排行榜，我们可以看到所有GPU的原始相关性能图表。同时根据训练、推理能力由高到低做了...
李义
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孙淑建
李世赞
王岩威
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